次品机器人赛小息
配音演员：罗玉婷
年龄：14岁
生日：8月21日（狮子座）
生肖：狗
身份：赛大息的养子，赛小息小队队长，星际探险员
精灵：米咔，小豆芽（已被融合），该隐，魔焰猩猩（第十季归还），蒙塔
绝招：大地之拳，小息铁拳，无敌风火轮
家人：赛大息（养父）
口头禅：啊，救命啊，短路了（以前）我老爸说过，就算是破烂，也有自己的价值
简介：赛尔历5年生产的一批次品机器人中的一个，曾经怕被处理而跑到雪山上，被赛大息（赛老爸）收留，成为了赛老爸儿子，一直梦想成为星际探险员，由于手臂常常在关键时刻或害怕时就会发生短路（第6季第23集后已经不会短路），无法成为赛尔号的正式船员。一次偶然的机遇，结识了小米，最后成为赛小息小队的队长。十分机智聪明、重友情，在危难时刻总是想出方法摆脱困难
赛小息
光之子米咔（小米）
配音演员：李晔
年龄：16岁
生日：7月12日（巨蟹座）
主人：赛小息
身份：光之星的大王子，赛小息的首只精灵
家人：米父（父亲），米母（母亲），米波（弟弟），米莱（表妹），米尔（表弟）
简介：光系精灵，赛小息意外获得的首只精灵，真实身份是阿玛迪斯星光之一族大王子
小米
宇宙第一战士阿铁打
配音演员：王梓
年龄：15岁
生日：3月22日（白羊座）
生肖：鸡
身份：未来的宇宙第一战士，赛小息小队队员，星际探险员
精灵：加格尔，迦勒，猛虎王，鲁斯王，佐伊尔
武器：斩月双刀（需要充电）
简介：梦想成为职业军人的阿铁打嫉恶如仇，发誓要彻底消灭宇宙一切邪恶势力。正义、富有激情、英勇自信的赛尔战士，具备着强大的战斗欲和敏锐的危机感。一直在立志成为宇宙第一战士为目标而不懈努力，并加入星际探险员的队伍中
口头禅：有杀气，看我的斩月双刀
阿铁打
修理机械师卡璐璐
配音演员：张安琪
年龄：12岁
生日：3月11日（双鱼座）
生肖：鼠
身份：卡大厨的女儿，厨师家族的后代，赛小息小队队员以及机械医生，星际探险员
精灵：丽莎布布，迅黄蜂，妮可萝
家人：卡大厨（父亲）
简介：厨师家族的后代，体内有厨师模式，厨师模式在第3季第3集被激活，拥有高超的维修技术，是优秀的女性赛尔机器人，危机时刻头部会伸展出各种工具。充满爱心与责任心，每当看到新的精灵就会欣喜若狂，刀子嘴豆腐心，率真耿直，做什么事都很急，不考虑后果。无比崇拜贾斯汀站长的她，以成为最厉害的赛尔医生为目标，加入星际探险员的队伍中
卡璐璐
替补队员小琳
配音演员：王燕华
年龄：25岁
生日：11月25日（射手座）
生肖：猪
身份：赛小息小队的替补队员，肖恩博士和派特博士的学生，星际探险员，赛尔号的治疗室护士
精灵：格林
导师：派特博士，肖恩博士
武器：水电枪
简介：肖恩博士与派特博士共同的学生兼助理，是最新一批赛尔学院毕业的高材生，主攻智能机械学和精灵物种学，毕业后成为赛尔号治疗室（即机械室）的赛尔护士。脾气不太好，比较暴躁。收复格林后，被卡璐璐与赛小息等人的友谊感化，加入星际探险员的队伍中
小琳
果儿玩具动漫世界丢丢酱
年龄：10岁
生日：7月22日（巨蟹座）
简介：丢丢酱，一个10岁的女性小赛尔，性格很蠢萌，活泼好动，智商不太高，出生三个月时被赛小息小队领养，从此他们成为了最亲密的好朋友，赛小息小队和丢丢酱过着相爱相杀的日常
丢丢酱
皓月公主
配音演员：刘红韵
出自：《喜羊羊与灰太狼之异国大营救》
身份：奇猫国的二公主，明日的妹妹
简介：《喜羊羊与灰太狼之异国大营救》中的角色，生活在奇猫国，也是奇猫国的公主
皓月公主