我国的风水可以追溯到有人类活动记事的时期。下面以有历史朝代的顺序作简略介绍
一、殷商时期
到了殷商、周时期，已经开始了有文字记载的相地活动。如殷墟出土的甲骨文中就有大量的关于建筑的卜辞，如作邑、作宗庙、作宫室、作塘等等。周的远祖公刘，为寻找一个好的定居处，不辞辛劳，长途跋涉。他先站在流泉的岸边，眺望宽广的平原，登临跋涉。再登上南边的高岗，察看水源流向，推断阴阳，实际勘测、衡量，断定眼前是建都的好地方，于是规划定都，营造住房。这种讲究择基与立向的相宅活动，其实已经超越了单纯的卜居，正是后代风水学的萌芽，所以公刘也被推崇为风水学的一个远祖。
二、秦汉：形成时期
而风水术的形成时期却是秦汉时期。在这个时期内，大规模的宫室营建为风水术的形成造成了物质前提。董仲舒的阴阳五行学说和孟喜、京房等人的易学理论为风水以及一切术数提供了理论与方法。特别是东汉神学思潮使得建筑中各种禁忌与迷信越发盛行，如“起宅盖房必择日”，“太岁头上不能动土”已成为阳宅建筑中应遵循的重要规则。现实生活中，如今年太岁位在正北方，如果谁今年在家或公司正北方动土，必出大灾殃！而这些风水理论早在2000多年前已经形成。
此时，阴宅风水理论也在渐渐形成。例如：韩信年轻时，母亲死，家里穷，不能在村墓中葬母，就择高敞地葬母。后来他功成名就，封为楚王。秦末另有李仲翔祖葬城纪，他三次梦见有人告诉他，葬地的山形如川字，法当战死。仲翔不信，汉初果战于狄道而死。
与风水活动频繁的同时，秦汉时期还出现了一批有关风水的专著，如《堪舆金匮》、《宫宅地形》、《周公卜宅经》、《图宅术》、《大衍元基》、《葬历》等等。这表明，秦汉时期风水术已经完成了从实践到理论的形成过程，也可以称为风水学了。
三、隋唐：传播时期
隋唐时期，隋宰相杨恭仁准备祖辈的葬地，请了有名的相地家卜地，这些人各有一套，杨恭仁不知听谁的好。他就密派人回家乡取葬地四角的土各一斗，并在历书上写着地的形势。相地家们都没说准。有个叫舒绰的说：“此土五尺外有五谷，得其一即是福地，世为公侯。”杨恭仁请舒绰到其地察看，挖地七尺，果然发现一洞穴，贮藏七八斗粟，这里原是粟田，蚁啄而成穴。杨恭仁于是重赏了舒绰。
到了唐代，相地活动与风水术日益分化，风水术侧重于看坟地，据《通典》卷138引《开元礼》记载，唐代不论是官人还是庶人，只要死了，都要择地择日下葬，这成为一种很普遍的习俗。唐代还设有司天监，监里的官员都懂风水术。
唐朝末年民间风水祖师杨筠松将皇家宫廷风水秘籍带到民间，皇家风水流入民间，因为杨公为很多普通老百姓做风水，使很多老百姓受惠发家，人称杨救贫。
四、宋朝：兴盛时期
宋代真正到达风水术盛行的时代，宋徽宗就是一个很相信风水的皇帝。他原先没有儿子，有个叫刘混康的术士告诉他，京师西北隅地势过低，如培筑增高，当得多男之喜。徽宗就命令大兴土木，叠起冈阜，高约数仍，后来果然得了儿子。徽宗就更加相信风水术了，改筑延福宫，又命灵素择地，修建上清宝篆宫。
在宋朝，葬地的好坏，被认为与吉凶有关。宋人认为旧坟地不宜葬。钱希白《小说》记载宋初，钱文炳的妻子死了，炳从小精于相地术，就在报恩院侧的松林中选得一穴，有个僧人告诉他这里已有古圣贤葬于此，不可重新营葬。文炳不从，掘地发现数重石板，石中飞出一枚黑蜂对着文炳的右眉一螫，文炳头肿如斗，当晚身亡。
但风水宝地不是人人都可享受的，土地各有其主。《夷志坚》叙述陈魏公父墓说，福建莆田有一块富民的葬地，富民葬此处，子孙都病了。有个风水师说，这块地应当卖掉才会断除病根。后来，富民按风水师的意见卖了地，子孙的病就好了，而买地的一家不仅不病，还当上了宰相，风水师说这是地得其主。
五、明清：鼎盛时期
但到了明清时代，风水术进入鼎盛时期。明太祖朱元璋建都金陵(南京)，为都城的风水花了不少精力。金陵城外诸山，都面向城内，有朝拱之意。只是牛首山和太平门外的花山，背对城垣，独无拱卫之意，朱元璋为此怅然不乐。
传说他命刑部带着刑具，将牛首山痛打一百棍，又于形象如牛首处凿石数孔，用铁索锁转，使之形势向内。又让人在花山肆行采樵，不让有翠微生色。
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后来，明成祖还是把都城迁到北京。在营建北京的过程中，始终是按照风水观念进行的。如天坛圆丘西北有座坐西朝东的斋宫，其朝向很特别，与传统的坐北朝南不一样。这是因为，当时的人认为，皇帝到天坛祭天，苍天是父，皇帝是天子，儿子在父亲面前不能坐北朝南(居尊)，否则违背了礼制。甚至斋宫的瓦都不能用黄色，而应用绿琉璃瓦，以示区别。
清王朝对阳宅建筑也是很讲究的。如颐和园的排云殿就是风水极佳之处。排云殿的位置处于从佛香阁至“云辉玉宇”牌楼中轴线的中间，有神物保，茅山法术公众号，稳居其中，取太平吉祥之意。殿中大厦上写着“蕃厘经纬”、“永固鸿基”。殿名是根据风水术祖师郭璞的诗“神仙排云出，但见金银台”中的“排云”二字命名。排云殿傍山依水，背靠苍翠的万寿山，面朝碧绿的昆明湖。慈禧太后的六十、七十两次庆寿都在此地举行。
不仅帝王之家注重风水，民间也普遍讲究风水，以士人为重。《儒林外史》记载，范进的母亲死后，范进请阴阳先生写七单。当时的阴阳先生是专替丧家推算殓葬日辰，看风水，相地脉，替人家选择吉日的职业术士。七单是记载死者入硷时辰，触犯禁例和七七日期的单子。为“谢风水”，范进花了不少银子。阴阳先生说当年山向不利，只好把棺材搁在家里不葬。终日打听风水宝地，以图得到吉祥的后果。
后由于清朝没落，风水文化几乎淡出历史舞台。直到改革开放的春风吹起，风水文化随之兴盛，风水学甚至走向世界，与现代建筑学全面融合，老祖宗留下的文化遗产，正在逐步复兴，昔日的文化重新焕发出夺目的光彩。