南征北战十来年，朱元璋已经把能和他对抗的敌对势力基本都打败了，就连元朝大都都被徐达带兵攻下。元朝的大势已去，朱元璋对建朝称帝已经是迫不及待了。刘伯温夜观天象知道现在称帝，还不是时候。
就对朱元璋说：“主公，伯温有三策不知当不当讲”。
朱元璋忙说：“是何三策？军师快说”。
刘伯温：“现在我军刚攻下大都，不过元顺帝逃到上都，仍然可以元朝名义发号施令。其元朝兵马大元帅帖木儿的养子王保保在太原拥兵几万，我们应该把他们全歼，解除后患，然后在商量立朝定都，这是上策”。
朱元璋问：“中策是什么？”。
刘伯温：“一面立朝称帝，一面消灭元朝余孽，此是中策”。
朱元璋急问：“那么下策呢？”。
刘伯温接着说：“现在就称帝，置元朝残部不理，留下后患，就是下策”。
朱元璋对称帝迫不及待了就说：“上策太慢了，下策又不妥，中策正好！”。
刘伯温叹了一口气，他知道朱家皇朝不久，天道如此。只好微笑着说：“现在建朝称帝，同时征战不可以，不过定都之事切勿操之过急”。
朱元璋急了，争辩说：“立国必先定都，不可以从缓，元璋正要问先生，哪里是最佳都会？”。
刘伯温知道天机不可以违逆，便坦然的直接告诉朱元璋：“纵观天下地脉，最佳都会首选长安，次为洛阳，其次为燕京，再次为金陵，注京（现在开封）为最下”。
朱元璋耐不住性子听刘伯温详细说明，大笑道：“元璋凭金陵而得天下，此乃是英雄用武之地，可以驾驭四方，号令天下而兴王业”。
刘伯温知道天意如此，沉默一会才说：“这样也好，只是不免迁都之举”。
1368年正月初四，明朝正式成立国号大明；朱元璋登上皇帝宝座。刘伯温被封为开国翊运守正文臣，资善大夫，上护军、御史中丞、太史令、诚意伯。
朱元璋在应天府（金陵），当了三十一年皇帝，传位于建文帝。就在传位第四年后，燕王朱棣造反，攻占应天，自己当了皇帝，是为明成祖。他既位不久就迁都燕京（现在北京），因此金陵作为明朝的都城不足三十五年，应了当日刘伯温的推断。