《玉历宝钞》里的地狱鬼神主要有玉皇大帝、东岳大帝、酆都大帝十殿阎王、城隍、土地、黑白无常、判官、牛头、马面孟婆神等等。
玉皇大帝
玉皇大帝，又称“玄穹高上玉皇大帝”。《高上玉皇本行集经》记载：“尔时，元始天尊在清微天中，玉京金阙，七宝玄苑，玉皇宫殿，升光明座，与无戦数众，宣说灵宝清净真一不二法门。是时，玉皇尊帝，与诸真羊、飞天大系、无极祌王、灵童玉女、九千力人，清斋建节，侍在侧焉。”可见在道教神仙体系中，玉皇大帝是仅次于三清的六御之首。作为治世神，玉皇大帝化度万物，恩泽天下。“是诸世界一切**，咸矮道、，白首面皱，皆得化度；甜发朱颜，少壮幼稚，转增形容，光泽美好，苦恼疫平，普蒙解脱，安乐快然。天下歌瑶，欣国太平。”酆都铁围、长夜九幽也都被摧毁，地狱中的鬼魂也都化生诸天，从三恶道中解脱出来。在《玉皇宥罪锡福宝忏》中也有“愿上圣殊恩得离地狱”，“愿地狱中罪消灭”，“愿一切众生离地狱苦得净土乐”等句。
东岳大帝
东岳大帝又叫“东岳天齐仁圣大帝”，道教奉为泰山神，居五岳神之尊。泰山神能赐人寿命，使人成仙，古代很多帝王都到泰封禅，祈求江山永固、国家太平。而东岳神为阴间主宰的说法也由来已久。《博物志》中说：“泰山一曰天孙，言为天帝孙也。主召人魂魄。东方万物始成，故主人生命之长短。”《洞玄灵宝五岳古本真形图（并序）》记载：“东岳泰山君，领群神五千九百人，主治生死，百鬼之主帅也，血食庙祀，宗伯者也。俗世所奉鬼祠邪精之神，死者皆归泰山，受罪考焉。”《东岳大生宝忏》记载了东岳泰山青帝广生帝君、东岳天齐大生仁圣帝、九天司命上卿真君领导下的庞大的地狱鬼神体系。在《元始天尊说东岳化身济生度死拔罪解冤保命玄范诘咒妙经》记载：“泰山第一东岳大生天齐仁圣帝，东岳苍天，衮州司权。上应房宿，下统震元。发生万物，与天齐年。玄灵之馆，字録青篇。济生度死，诈国绵延。”《元始天尊说东岳化身济牛度死拔罪解冤保命妙经》记载：“（东岳大帝）气应青阳，位尊震位，独居中界，统摄万灵。掌人间善恶之权，司阴府是非之，案判七十二曹，刑分三十六岳，惩*罚恶，录死注生，化形四岳四天圣地，抚育**万物群生。”
酆都大帝
酆都大帝，又称“酆都北阴大帝”，是主宰幽冥地府的神。《登真隐块》中就有“罗酆山在北方癸地，其上下并有鬼神宫室，乃太上之所主......”从中可以看出，罗酆山为天下鬼神之府，有六天宫，管理酆都山的是酆都大帝，世人只要知道酆都六宫的，则百鬼不敢为害。《真浩》卷十五《阐幽微第》中提到罗酆山六宫室时说：“此即应是北酆鬼王决断罪人住处，其神即应是经呼为阎罗王所住处也。其王即今北大帝也。凡生生之类，其死莫不隶之。至于地狱所在，尽有不尽一处。”酆都大帝是“天下鬼神之主”。
十殿阎王
十殿阎王是主管地狱的，人死后要去地狱，那么活着的人就会对死后的世界有所应对。在丧葬习俗里，有“十王斋”，是通过“供奉”十王，以求死者顺利通过审判，早日超生。
城隍
城隍属于城市的保护神，他的下属官员有土地神等，并对玉皇大帝负责。在唐宋时期对城隍的奉祀比较多，明太祖在洪武二年封京都的城隍为“承天鉴国司民升福明灵王”，开封、临濠、源州太平、和州等地的城隍封为王，其他府的城隍为公，州城隍为灵候，县城隍为显伯，并配制相应的官服。国家遇到大事都要向城隍神报告。此外，城隍神还有监督官员的责任。城隍可以监察民众的善恶，据此给予福祸，纵使死后到了幽冥世界也不能幸免。城隍为管理亡魂之神，在道教斋蘸中要超度亡魂就要发文书“知照”城隍，才能拘魂到坛。《太上老君说城隍感应消灾集福妙经》中具体说明城隍的职责是“代天理物，剪恶除凶，护国安邦、普降甘霜、判定生死、赐人福寿”等。
土地
因为土地与谷物的关系，所以土地神是掌管管五谷丰登的神，后来成为“福德正神”。土地不仅管一方的“治安”、农事等，还因为住在地底下，而拥有管理阴阳两界户口的职权。当某个人去世以后，黑白无常要押着这个鬼魂到土地那里报到，注销户口，再到十殿阎王那里去接受赏罚。
孟婆神
《玉历宝钞》中介绍了孟婆神的来历，说孟婆神出生于西汉时期，自幼熟读四书五经，青年时读道经，修行达到不思过去不想未来的境地，在世常劝人吃素、戒杀，八十一岁，鹤发童颜。“玉皇大帝敕命孟婆阿奶为幽冥之神，建造醧忘台，准予选拔鬼吏供她使唤。将第十殿所拟定、发到何地为人的鬼魂，用采自俗世的药物，合成似酒非酒的汤剂，分为甘、苦、辛、酸、咸五味。”所有的鬼魂在转世前，都要喝一碗**汤，忘却己的前世。这么做的目的主要是为了维护世间的秩序。
其他神灵
判官，俗称鬼判，是冥界的鬼官，职责是负责地府生死寿夭文簿记录测查，民间相传判官知道世人所有的善恶，并记录在案，以备结算夭寿。判官有很多，主要为四大类：掌刑判官、掌善簿判官、掌恶簿判官、掌生死簿判官。
牛头马面是地狱中比较大的鬼卒，是两个半人半兽的地狱鬼卒，执兵器，拘魂捉鬼。
黑白无常是另外两个鬼卒。白无常，穿白衣，带白高帽，帽子上写有“见吾生财”。黑无常，穿黑衣，带黑高帽，帽子上写有“见吾死哉”。人快死时，阎王要派无常去勾魂，所以他们被称为“勾魂使者”，专门负责将人间寿命己尽的人的魂魄拘到地府。